○○に来てよかったって英語でなんて言うの？

"I'm glad I could come to ○○." 「○○に来ることができてよかった。」です。〇〇に場所の名前を入れます。

"I'm glad I could come here." なら「ここに来ることができてよかった。」になります。

こんな時は

I'm glad I came
「来てよかった」
反対に
「（相手に）来てくれてよかった」
I'm glad you came

さらに
例えば、時間はかかっけど「来たかいがある」
It was worth the trip

使ってみてください。