「奥から歩いてきた」と言いたい場合は、「came walking from the back」が適しています。
「came walking」: 「歩いてきた」という動作を表現しています。何かの元へ歩み寄る様子を伝えます。
「from the back」: 「奥から」という意味を表現しています。「back」は建物や部屋の「後ろ」や「奥」を意味します。
この表現を使って例文を作ると:
He came walking from the back of the room. (彼は部屋の奥から歩いてきた。)