こんにちは。質問ありがとうございます。
OK wait a second. Let me pull over.
そういう場合の自然な発言の例を挙げました。
「ちょっと待ってね」はwait a secondやwait a minute、hang onなどです。
Let me pull over は「車止めるね」という感じです。pull overは一時的に（道路の端などに）車をとめることです。信号などで一旦止まるだけならstopがいいです。駐車する場合はparkです。
関連フレーズ
運転中はだめ → Not while I’m driving.
止まった時に見るね！ → I’ll take a look when we stop.
止めてからやるね！ → I’ll do it when we stop.
またの質問をお待ちしています。
I'm driving, I can't do it now. Just a wait until we stop.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm driving, I can't do it now. Just a wait until we stop.
「運転してるから今できないよ。止まるまで待って」
ーJust wait until we stop at the next traffic light. I'll open them for you then.
「次の信号で止まるまで待って。そしたら（お菓子の袋などを）開けてあげる」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
