出ておいでって英語でなんて言うの？

"come out come out!"とは隠れている動物や子供に歌を歌うおような感じで言います。
例えばかくれんぼで遊ぶ時、探す人は数え終えると "come out come out wherever you are"とよく言います。

"come on, out you come"とは隠れた動物や子供を見つけても、見つけなかっても使えます。
この文は綺麗な言い方で、もっとカジュアルな言い方は "come on, out ya come"です。 ya=you。

基本表現だと"Come"または"Come here"をよく使います。

Come here doggie! - わんわん、出ておいで！
Come here kitty! -　キティー、出ておいで！

"Come"だけも言えます。

この場合は猫や犬やを呼んでみるとよく可愛げな呼び方します。

その動物が近づくと基本はこの返事みたいな表現を使います。
"Good boy"　はオスの場合で
"Good girl"　はメスの場合で言います。

ご参考いただければ幸いです

① Come out, come out, wherever you are!
直訳：出ておいで、どこにいても！
② Here, kitty kitty…
直訳：ほら、子猫ちゃん、出ておいで...

①は、隠れんぼのときに鬼がよく言うセリフです。言うときのトーンもかなり独特で、ネットで聞いてみた方が良いでしょう。

シチュエーションによって、ホラー要素もあります。すなわち、怖い場面もよく聞いたりします。例えば、加害者が被害者を探すとき。

② は、ネコ (kitty は cat の愛称のような表現です）を呼ぶときに使う表現が、転じて、見えない人間を誘うようなときにも使う表現です。この表現もトーンが独特なので、検索してみた方が良いでしょう。

①と②は、どちらもトーンを高くして、甘い声で誘うイメージです。ちなんで、そのトーンで、Come out と言っても自然と感じます。

ご参考になさってください。