You should come in. Just come in. It's cold so hurry up.
Let's go in because it's cold outside, come on!
You should come in = 入りなよ。入った方がいいよ。
Just come in = 入って。とりあえず入ろう。
It's cold so hurry up = 寒いから早く
Let's go in = 中に入ろう、中に行こう
it's cold outside = 外は寒い
Come on = おいで。早く。
「寒い」は cold 以外にも it's chilly や it's freezing などの表現があります。Come on! は言い方によって、let's goのように「行こう!」と言う意味もあれば、急いでる時に「come on!」と言うと「早くして!早くおいで!」と言う意味もあります。
どうぞご参考に。