「〇〇で終わってしまうくらいなら〜」って英語でなんて言うの？

2例書いていますが、微妙にニュアンスが違います。

If you only want a physical relationship, I'd rather stay friends with you.
もしあなたが体の関係だけを望んでいるのなら、私はむしろ友達のままでいたい。

これは自分の意思をはっきり伝えて、相手の意思も確認しているものであり、一線を超えていてもまだ超えていなくても使えると思います。

If this is only a physical relationship, I think we better go back to being friends.
もしこれが体だけの関係なのなら、私たちは友達に戻った方がいいと思う。

こちらは一線を超えて一回友達ではなくなったけれど…という方です。状況により近い方を参考にされてください。