"Sorry, I've changed my mind, could I please have my bags back?"
"I would like my bags back please."
一つ目の文は一番丁寧な言い方で、could"という言葉があるので質問形になります。
このような場合では考えを変えるときにいつも最初に "sorry"と言います。
二つ目の文は丁寧な言い方ですが少し硬いです。少し怒っているときこの文を使います。
もっと怒ったら "Give me my bags back please."と言います。
すごく怒ったら "Give me my bags back."と言えます。