預けた荷物を取り返してきて！って英語でなんて言うの？

一つ目の文は一番丁寧な言い方で、could"という言葉があるので質問形になります。
このような場合では考えを変えるときにいつも最初に "sorry"と言います。

二つ目の文は丁寧な言い方ですが少し硬いです。少し怒っているときこの文を使います。
もっと怒ったら "Give me my bags back please."と言います。
すごく怒ったら "Give me my bags back."と言えます。