あなたにこの仕事を任せます は、上記の文のように
I'll entrust this work/task to you.(entrust 委ねる・任せる)
I'l assign you this work/task.(assign 割り当てる)
I'll let you take care of this work/task. (take care of~ ~(の仕事)をやる)
等といいます。
フォーマルがご希望ということでしたので、1番目または2番めの文がお薦めです。
3番目のtake care of~は、よく使われますが、ややカジュアルになります。