高さがあるのは単純に高いと言うことなので tall という
単語を使えば良いと思います。
もしくは高さの違いがあるで to have a height difference
と言う方が分かりやすいです。
「家具と私に高さの違いがあった。クローゼットが高すぎて自分で運び出すのは無理だった」
"There was a height difference between me and the furniture. The closet was too tall I couldn't carry it out" など
I tried to move the furniture out, but it was too tall for me to handle on my own.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I tried to move the furniture out, but it was too tall for me to handle on my own.
とすると、「[家具](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31992/)を運び出そうとしましたが、高さがありすぎて、一人では扱いきれませんでした。」となります。
もしドアの高さを超えていて通らなかったという意味なら、It was too tall to fit through the doorway.（高すぎて出入口を通りませんでした。）と言えます。単に一人では運べなかった場合とは意味が違うので、状況に合わせて使ってください。
役に立ちそうな単語とフレーズ
too tall 高さがありすぎる
on my own 一人で
参考になれば幸いです。
日本 
