「公的身分証明書」は
government-issued identification (ID) 「政府が発行した身分証明書」
official identification (ID) 「公的身分証明書」
のように言います。
例：
Many years ago Canadians could enter the US from Canada with a government-issued ID, such as a driver's license, but nowadays people have to show their passport.
「昔は、カナダ人は運転免許証のような公的身分証明書でカナダからアメリカに入国することができたが、今はパスポートを提示しなければいけない。」
driver's license「運転免許証」
もっとカジュアルに photo ID（写真付きの身分証明書）と言う人も結構います。だいたい写真付きの身分証明書は、公的機関から発行されたものなので、このように言う人が多いです。
ご参考まで！
カナダ 
