「伝説の」という表現、英語では形容詞があります。
「伝説」が legend で、その形容詞は legendary となります。
「勇者」は馴染みのある hero で表現できます。
なので、「伝説の勇者」は legendary hero となります。
例：The character’s a legendary hero.
そのキャラクターは伝説の勇者です。
ニュアンスによって、「あの伝説の」を言いたがる場合、
The hero of that legend となります。
例：Hercules is the hero of that legend.
ヘラクレスはあの伝説の勇者です。
「勇者」も、ほかの言い方があります。
→ man of valour
一人の勇者
例：Joshua from the Bible was known as a man of valour.
聖書のヨシュアは勇者であるのが有名です。
→ the brave
→ the bold
「勇者」を全般に指す表現です。複数です。
例：Fortune favours the brave. / Fortune favours the bold.
幸運は勇者に味方する。
英会話講師のKOGACHIです(^^)/
「伝説の勇者」は、
legendary heroと表現すれば良いと思います。
例）
He is a legendary hero.
「彼は伝説の勇者だ」
以上ですm(_)m
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