公園を散歩するって英語でなんて言うの？

公園を散歩すると言うよりは公園の中を散歩するになりますが
to take a walk in the park って表現を使うと良いと思います。

散歩するは to take a walk です。
歩くだと walk のみになります。

「犬と公園を散歩するのが日課になりました」
"It's become a daily routine to take a walk in the park with my dog" など

「散歩をする」は英語でto go for a walkやto take a walkとなります。

Going for a walk in the park with my dog is one of my daily routines.
（犬と公園へ散歩にいくのは私の日課の一つです。）

犬を散歩に連れていくなら、take my dog for a walkとして
I take my dog for a walk in the park every day.
（私は毎日、犬を公園へ散歩に連れて行きます。）
とすることもできます。

参考になれば幸いです。