「帰りたくないな」は I don't want to go home にすれば、自然的な言い方になると思います。
「あなたは私と分かれる時いつもそう言う」というのは You always say that when you leave me が日常会話的な言い方になります。
「何度も振り返って手を振るんだ」は You look back over and over again and wave your hand が一つの言い方となります。
これが(I わたし/you あなた)という主語による変わりますが、基本的にこういうふうに表現できます。
参考になれば幸いです。