15時～18時の間店が暇だったら掃除を始めます。って英語でなんて言うの？

15時 3 o'clock/3pm
～ from
18時 6 o'clock/6pm
暇だったら if it's not too busy/if I have time
掃除 cleaning/clean up
始めます start

「１５時以降は忙しくなければ少しずつクローズ作業の掃除を始めます」というのは If it's not too busy from 3 o'clock on, I'll start doing a little bit of the closing cleaning と表現することができます。

例文　If I have some time from 5 o'clock on, I'll prepare some food for tomorrow.
「５時以降に暇だったら、明日の食料を準備する。」

参考になれば幸いです。