If it's not too busy from 3 o'clock to 6 o'clock, I'll start cleaning up.
15時 3 o'clock/3pm
～ from
18時 6 o'clock/6pm
暇だったら if it's not too busy/if I have time
掃除 cleaning/clean up
始めます start
「１５時以降は忙しくなければ少しずつクローズ作業の掃除を始めます」というのは If it's not too busy from 3 o'clock on, I'll start doing a little bit of the closing cleaning と表現することができます。
例文 If I have some time from 5 o'clock on, I'll prepare some food for tomorrow.
「５時以降に暇だったら、明日の食料を準備する。」
参考になれば幸いです。
"If the store isn’t busy between 3 and 6, we start cleaning."
"If the store isn’t busy between 3 and 6, we start cleaning."
"We start closing duties if it’s slow after 3 p.m."
"If things are quiet, we start cleaning for closing."
「15時～18時の間、店が暇だったら掃除を始めます」は、英語では
* busy（忙しい）
* slow（暇な、客が少ない）
* quiet（静かな）
* closing duties（閉店作業）
などを使うと自然です。
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