A relationship where 2 people can respect each other.
答え１と２の違いは主語です。
答え１は（私たち）＝ we
答え２は（他人二人）＝ 2 people
この二つの言い方は話し言葉とか書き言葉のような形になりますが、もっともスローガンのような言い方をしたいなら、a mutually trusting relationship はどうでしょうかよね。
mutual は「お互い」のことになります。
例文 I have a mutually trusting relationship with my colleague.
「同僚とお互いに尊敬できる関係がある。」
参考になれば幸いです。
We aim to build a relationship based on mutual respect.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We aim to build a relationship based on mutual respect.
とすると、「お互いに[尊敬できる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/5963/)関係を目指しています。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
mutual respect 相互の尊敬
build a relationship 関係を築く
参考になれば幸いです。
オーストラリア 
日本 
