A relationship where 2 people can respect each other.
答え１と２の違いは主語です。
答え１は（私たち）＝ we
答え２は（他人二人）＝ 2 people
この二つの言い方は話し言葉とか書き言葉のような形になりますが、もっともスローガンのような言い方をしたいなら、a mutually trusting relationship はどうでしょうかよね。
mutual は「お互い」のことになります。
例文 I have a mutually trusting relationship with my colleague.
「同僚とお互いに尊敬できる関係がある。」
参考になれば幸いです。
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