I started walking across the crosswalk, and a car came charging out of nowhere.
ーThe light changed to green, so I started walking across the crosswalk, and a car came charging out of nowhere and almost hit me.
「信号が青になったので、横断歩道を渡り始めたら、車がどこからともなく突っ込んできて、もう少しで轢かれるところだった。」
light「信号」
crosswalk「横断歩道」
come charging 「突っ込んでくる」
out of nowhere「どこからともなく・出し抜けに」
hit「ぶつかる」
ーI almost got run over by a car at a crosswalk last night after I started crossing.
「横断歩道を渡っていたら車にもう少しで轢かれそうになった。」
get run over by a car で「車に轢かれる」
cross 「横切る・渡る」
ご参考まで!