I'm sorry if it's not a good time. I won't stay long.
これを言えます：
I'm sorry to trouble you, I won't stay long!
ご迷惑をかけて・気を使わせて 申し訳ない、すぐ帰るよ。（ここに長い間にいるつもりない）
友人にこの言葉を使えます：
I'm sorry to cause trouble for your mother, I won't stay long!
あなたのお母さんに ご迷惑をかけて・気を使わせて 申し訳ない、すぐ帰るよ。
この表現も自然で良く言われています：
I'm sorry if it's not a good time.
忙しいところで申し訳ない・合わない時で申し訳ない
（今が良くない時だったら申し訳ない）
アイルランド 
