5位上、5以下のような以上、以下は何ていうの?今日は5人以上お客さんがきましたなどの表現です。
「今日は5人以上お客さんが(店に)来ました」
は
"Today we had more than 5 people come to our shop."
となります。
ちなみに、英語は「以上、以下」の表現はありますが、「〜より多く(<)、〜より少なく(>)」といった表現はあまりしません。
回答したアンカーのサイト
T&E
We had more than 5 customers today.(今日は5人以上のお客様がきました)
場合によっては、5 or moreのように表現できることもあります。
We need 5 or more people to book the room.(その部屋を予約するためには5人以上必要です)