When the timer for the bath goes off, that means it's time for us to get in.
ーWhen the bath beeps, we should get in.
「お風呂が鳴ったら、入るからね。」
beep「ビーっという音がなる」という意味で、何かの装置が音を出すことです。
get in 「(中に)入る」
ーWhen the timer for the bath goes off, that means it's time for us to get in.
「お風呂のタイマーが鳴ったら、お風呂に入る時間だからね。」
go off「(タイマーや警報などが)鳴る」
ご参考まで!