It makes me happy just to think that you are alive
生きている は alive と言う単語を使うと良いです。
生きていると思うと は to think that you are alive と
表現できます。
この場合の それだけで は just で十分だと思います。
嬉しいは I'm happy と表現できますが友人が生きてる
ことに寄って嬉しいと強調するなら it makes me happy と
表現する方がより伝わると思います。
この場合の it は 友達が生きてる状況を指します。