体が硬い・柔らかいって英語でなんて言うの？

stiff body = 固い身体
flexible body =柔らかい身体

I need to stretch to make my stiff body flexible. ＝自分はストレッチをして固い身体を柔らかくしなくてわならない。

身体が硬いことは"inflexible"という表現を使います。しかしこれは状態を表す言葉ですのでストレッチをしている際に曲がらない時は"My body is stiff"という言い方もしますので前後の会話などを考慮してご活用ください。