If you give us a call when you arrive at the restaurant, we'll bring it out to you.
Call us when you get here, and we'll bring your order right out.
ーIf you give us a call when you arrive at the restaurant, we'll bring it out to you.
「レストランに着いて電話を頂ければ、外に持っていきます。」
bring it out to you 「あなたのところに（注文を）持っていく」という言い方です。
ーCall us when you get here, and we'll bring your order right out.
「着いたら電話ください、すぐに注文をお持ちします。」
bring your order right out で「あなたの注文（品）をすぐに持っていく」という言い方です。
ご参考まで！
こんにちは。
下記のように表現することができます。
・If you give us a call when you arrive at the restaurant, we'll bring your order out to you.
「レストランに到着したときに電話してくれれば、品物を持っていきます」
・I will bring your order to your car if you call us when you arrive.
「到着した時に電話してくれれば車まで持っていきますよ」
ぜひ参考にしてください。
カナダ 
アメリカ合衆国 
