1. You don't have to worry over such a small thing.
2. You should forget about such a small mistake.
1. 「そんな小さなことでくよくよする必要ないよ」
worry over 「についてクヨクヨ気にする」
such a small thing 「そんな小さなこと」
2. 「そんな小さな間違いのことは忘れた方がいいよ」
should は「した方がいいよ」という意味で学校の教科書で習った「すべき」ほど
強い意味はありません。