赤信号は止まらなければいけないよ、って英語でなんて言うの？

赤信号 は red light と表現します。
信号が赤の時と言いたい場合は when the light is red と
表現するのも有です。

止まらなければいけないよ は you have to stop と表現すると
良いです。

「信号が赤の時は車を止めなければいけないよ」
"You have to stop the car when the light is red"