Let me know when you feel safe and ready to go out!
安心して外出出来ると思うようになったら は when you feel safe
and ready to go out と表現できます。
外出できる準備が出来たらと言った感じで ready to go out です。
それを省いて安心して出かけられる気になったらで when you feel
safe to go out と言うのも良いです。
知らせてね は let me know と言う表現がおすすめです。
「マスクして一緒に近所を散歩して、運動不足を解消しましょう」
"Let's get rid of our flabs while strolling the neighbourhood together wearing a mask"
日本 
