ご質問ありがとうございます。
理解はcomprehensionとかunderstandingになります。「追いつく」はto keep upですので、「追いつきません」はcan't keep upになります。「...」の後の「読むスピード」とか入れることができます。
例文：読むスピードに理解が追いつきません！My comprehension can't keep up with my reading speed.
例文：話すスピードに理解が追いつくようになった！My understanding can keep up with your speaking speed now!
ご参考いただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
