Keep at least one arm's length distance from each other.
You should stay at least an arm's length away from one another.
ーKeep at least one arm's length distance from each other.
「少なくともお互いから腕一本分の距離をとりましょう。」
keep distance で「距離を保つ」
one arm's length で「腕一本の長さ」
ーYou should stay at least an arm's length away from one another.
「お互いから少なくとも腕一本分離れましょう。」
stay away from ... で「…から離れている」
ご参考まで!