we're going to return the shoes you're wearing to the store
we're going to exchange the shoes you're wearing for the right size
"あなたが履いてる靴をお店に返すよ"は「we're going to return the shoes you're wearing to the store」と表現できますね。こちらの例では「return」で"返す"(こういった場合は"返品、返却"の意にもなります)と表し"履いてる"(服だったら"着てる")は「wearing」になります。
次の例は"あなたが履いてる靴を合ったサイズのと交換するよ"になります。こちらの例では「exchange」で"交換する、取り替える"と言い表しています。