～から解放される　って英語でなんて言うの？

「～から解放される」は英語で「To be freed from ~」という意味があります。
「この道を歩くと煩悩から解放され、苦しいことから抜けられるそうです。」には英語で「If you walk along this path, you will be freed from worldly desires, and escape from suffering.」という表現が良いと思います。
煩悩から解放されるーTo be freed from worldly desires
苦しいことから抜けられるーTo escape suffering/hardship

ご質問ありがとうございます。

「解放する」はreleaseです。受身形はbe releasedです。free (be freed)とlet go (be let go)も使えると思います。

例文：If you walk along this path, you will be released from your worldly desires and your difficulties will be taken away.

ご参考になれば幸いです。