「その口癖やめてくれない?」
"Can you please stop using that repetitive word?"
"Can you please stop repeating that word?"
"repetitive word"は、「繰り返し使う言葉」
"repeat"は、「繰り返して言う」
という意味です。
ご参考になれば幸いです。
「口癖」は saying で言えます。
「てくれない」は could you になり、「やめてくれない」は could you stop が言い方となります。
「何か新しいことに挑戦させようとすると必ず「無理!!」と言って逃げようとする我が家のチビ助」というのは When I make my child challenge himself/herself to do something new, he/she always says "that's impossible" and runs away と表現できます。
参考になれば幸いです。