「お帰りなさい」は英語で「Welcome home!」や「Welcome back!」という表現が良いと思います。
「行ってきます。」I'm off! See you later!
「行ってらっしゃい。」Have a good day. Take care. See you!
「ただいま。」I'm home！ I'm back!
「おかえりなさい」は、Welcome backとかWelcome homeなどと表現することが出来ますが、
日本語の「おかえりなさい」ほど、誰かが帰った時の決まり文句として定着してるとは言えないと思います(*^_^*)
あとは、一日の終わりの方に誰かに会った時にあいさつ代わりに最初に言う言葉として、
How was your day?
「今日はどんな1日だった？」
とかは結構使うと思います(*^_^*)
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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