"彼がなんて言ってるか分かった?"は「Did you understand what he said?」や「Can you make any sense of what he is saying?」と表現できますね。
最初の例では「understand」で"理解する、分かる"と表し"彼が言った事"は「what he said」となります。「said」は「say」(言う)の過去分詞になります。
次の例では「understand」の代わりに「make any sense of」で"意味を理解する"と表現しています。