I am a caregiver. My place of work is my friend's home.
I am a caregiver. I work at my friend's home.
ご質問ありがとうございます。
「私はホームヘルパーです。仕事場は友達の家です。」は英語で言いますと「I am a caregiver. My place of work is my friend's home.」になると思います。
「ホームヘルパー」は「Caregiver」と言います。
「仕事場」は「Place of work」です。
「I am a caregiver. I work at my friend's home.」も言えます。「友達の家で働いています」と言う感じです。
役に立てば幸いです。