しっかりしてよー！って英語でなんて言うの？

これは（ちゃんとやりなさい）という直訳になり、「しっかりしてよー！」と相当することです。

「気を付けてよ」という部分は be careful（注意しなさい）で表すことができます。

例文　If you don't do it properly, you won't get good results.
「しっかりしないと、いい結果か出ないよ。」

参考になれば幸いです。

ご質問ありがとうございます。

「しっかりしてよー！」は英語でいろいろな言い方はあります。

例えば「Take it seriously!」や「Be serious!」は適当です。命令のようなので、よくビックリマークもつけます。

例文：

Huh? Really? Take it seriously!
えぇ？マジか？しっかりしてよー！

ご参考になれば幸いです。

おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
Be careful.
「注意しなさい」
Don't let your guard down.
「油断するな」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)