予想して回避するって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 "predicted"は「予想した」と訳して良いと思います。 この文脈では、"expected"は"predicted"よりも確信を持って「予想」していた、というニュアンスがあります。 "anticipated"はどちらかというと、何かポジティブな出来事を期待する、というような場面で使われることがあると思います。 "guessed"は"predicted"よりも「予想」に対する確信は弱いです。どちらかというと、「推測」という訳の方が近いかもしれません。 "assumed"は何かが起こることを前提にしていた、というような場面で使われます。 "presumed"は"assumed"とほぼ同じレベルの「確信」を持った場面で使うと思いますが、少しフォーマルなニュアンスがあります。 ご参考になると良いです！