ご質問ありがとうございます。
・I’m glad I got to know you all.
＝「あなた達と知り合えてよかったです。」
・I'm glad to have met you all.
＝「あなた達にお会いできて嬉しいです。」
・got to know＝「知り合う」「知り合いになる」
（例文）I got to know her through work.
（訳）私は仕事を通して、彼女と知り合いになりました。
・もう少しカジュアルに伝えたい場合は「guys」を使うといいです。
「guys」=あなた達
（例）I’m glad I got to know you guys.
I'm glad to have met you guys.
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
