It’s important to be thoughtful when communicating with others.
(他人とコミュニケーションをとるときに思いやりを持つことは大切だ。)
Having consideration for others is important.
(他人への思いやりを持つことは大切だ。)
思いやりはthoughtfulやconsiderationで表していけます。ですので
「思いやりを持つ」はto be thoughtfulやto have considerationとなります。
参考になれば幸いです。