It’s important to be thoughtful when communicating with others.
（他人とコミュニケーションをとるときに思いやりを持つことは大切だ。）
Having consideration for others is important.
（他人への思いやりを持つことは大切だ。）
思いやりはthoughtfulやconsiderationで表していけます。ですので
「思いやりを持つ」はto be thoughtfulやto have considerationとなります。
参考になれば幸いです。
Being thoughtful and respectful is important when communicating with others.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
Being thoughtful and respectful is important when communicating with others.
とすると、「相手とコミュニケーションをとるときはいつも、相手のことを尊敬し[思いやって](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/71780/)接することがとても大切ですよね。」となります。
参考になれば幸いです。
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