こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『私のしたことは良くないことであると理解しています』は、
いくつか言い方が考えられますが、
I acknowledge what I did is wrong. と言えます。
また、
I knew that it’s not allowed at work, but I did it unintentionally. とすると、
『仕事中にしてはいけないことだと知っていましたが、気付かずにやってしまいました。』と言えます。
メモ
unintentionally 故意ではなく、気付かずに
参考になれば幸いです。