いざ、出陣って英語でなんて言うの？

気合いを入れる時の言い回しとのことですから、次のように言うのが良いと思います。

ーHere I go!
「さあ行くぞ！」

ーLet's do it!
「さあやるぞ！・頑張るぞ！」

ーGame on!
「さあやるぞ！」
「ゲーム開始！」と試合の始まりの合図に使ったりもしますが、何かを始める前の気合い掛けに使ったりもします。

ご参考まで！