It's vital to prepare one's living environment so that one can take immediate action when necessary.
ご質問ありがとうございます。
"It's vital to prepare one's living environment"＝「自分の生活環境を整えることは重要である」
"so that one can take immediate action"＝「すぐに行動することができるように」
"when necessary."＝「必要であるときに。」
☆"environment"は「環境」ですが、生活習慣という文脈なので、"living environment"（生活の環境）と単語を付け加えました。
ご参考に。
アメリカ合衆国 
