I'm gussing they came home before me because they left this message.
It looks like they got back home before me, and left this note.
ーI'm guessing they came home before me because they left this message.
「私より先に帰ってきたみたい。メッセージが残してあったから」
I'm guessing they came home before me. で「私より先に帰ってきたみたい」と表現できます。
ーIt looks like they got back home before me, and left this note.
「メモが置いてあったから私より先に帰ってきたみたい」
It looks like they got back home before me. で「私より先に帰ってきたみたい」と表現できます。
ご参考まで!