Nice to see you again. I think I had a lesson with you before.
英語には「お願いします」という決まった言い方がありませんので、この場合は次のように言うと良いでしょう。
ーNice to see you again. I think I had a lesson with you before.
「また会えて嬉しいです。前にもあなたのレッスンを受けたことがあります」
ーI think we had a lesson together once before.
「前に一度一緒にレッスンをしたことがあります」
ご参考まで!