As a basic principle, I want them to not forget that they are living on taxpayer money
As a basic principle
前提として、
As a premiseも通じるかと思いますが、「推定」という意味としても使われていますね。
そのみんなが、なんとか常に知っていておいた方がいいこと、覚えていておいた方がいいこと、忘れないでおいた方がいいこと、という話の「前提」についてbasic principleの方が自然に感じます。
taxpayer money
国民の税金
living on the people's tax moneyも通じますが、英語で大体taxpayer moneyにしますね。
taxpayerはなんとなく単数でもOKですね。the taxpayers' moneyもOKです。
I want them to not forget that they are living on taxpayer money
彼らは国民の税金で生活していることを忘れないでほしい
ご参考になれば幸いです!