ご質問ありがとうございます。
「協力」はcooperation(動詞cooperate)とかhelpとかsupportなどです。「〜しようと思っている」は「〜するつもりだ」と同じようにI'm planning to OOとかI'm thinking about OOingとかI willなどに訳せます。
例文:Of course, I’m going to help you!
「君」をもっと強調するとIf it's you, then, of course, I'm going to help!に訳せます。
ご参考になれば幸いです。