この場合、次のような言い方ができます。
ーThey were nice enough to let me tag along.
「彼らは私も一緒に付いて行かせてくれるのに十分親切だった」＝「私も一緒に付いて行かせてもらった」
to tag along で「一緒に付いて行く」
ーThey let me join the two of them.
「彼らは私を２人に加わらせてくれた」＝「私も誘ってくれた」
ーIt was fun having supper with the two of them.
「２人との夕食は楽しかった」
ご参考まで！
- "Sorry to disturb you two."
"sorry to disturb you" 「〜お邪魔させていただいた」
"you two" 「ふたりに」
- "Sorry to interrupt" 「お邪魔させていただいた」
"sorry to" の代わりに "excuse me for ~" も使えます。
"excuse me for interrupting" になります。
- "Sorry for interrupting your meal." 「ご飯にお邪魔させていただいた」
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