If I weren't able to move my hands to cut my own fingernails, the only way to trim my nails would be to file them.
to rasp は確かにヤスリをかけるという意味がありますが、通常金属など固いものに使うので、人の爪の場合はto file を使います。
ーIf I weren't able to move my hands to cut my own fingernails, the only way to trim them would be to file them.
「手が動かなくなって自分の爪が切れなくなったら、ヤスリでこすって爪を短くするしかない」
to rasp を使った例文
ーThe metal chest was rasped as it got dragged across the concrete floor in the warehouse.
「金属製チェストは倉庫のコンクリートの床の上を引きずられて、ガリガリと削られた」
ご参考まで！
カナダ 
