くいをのこしたくないって英語でなんて言うの？

悔いを残したくない、と言うときの「悔い」は regret を使って言えますよ。
ーI don't want to live with any regrets.
「悔いを残したくない」

または次のような表現も自然です。
ーI want to live life to the fullest.
「人生を精一杯生きたい」＝「悔いを残したくない」

ーI want to make my life count for something.
「人生を有意義なものにしたい」＝「悔いが残らないようにしたい」

ご参考まで！

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げてみます。
『悔い』は、『くいること。後悔。』と言い換えられるので、先述の通り regret がよく使われます。

I do not want to regret anything.
とすると、『私は何も後悔したくないんです。』というように表現できます。

役に立ちそうな単語とフレーズ
Any regrets? 後悔してるの？／心残りはないの？
No regrets. 全然後悔していません。

参考になれば幸いです。