Our pets are worlds apart when it comes to listening.
この場合、次のように言うと自然で良いと思います。
ーYour pet is so much smarter than mine.
「あなたのペットはうちのペットよりもすごく賢いね」
ーOur pets are worlds apart when it comes to listening.
「私たちのペットは言うことを聞くことに関しては大違いだね」
「大違い」という言い方をしたいなら、to be worlds apart という表現が使えますよ。
ご参考まで!