Are you done with your homework? は直訳的に宿題終わったの?になりますが、
Do you have any homework left to do?・宿題まだ残ってるの?のような表現より多く聞いたことがありましてその表現にしました。
Do you have any homework left to do?は違和感ないですが。
テーブル片付けてもいい?と聞きたい時にIs it okay if I put the table away?を使えます。
ご参考になれば幸いです!
この場合、次のような言い方ができます。
ーDo you still have some homework left?
「まだ宿題残ってるの?」
ーDid you finish all your homework?
「宿題全部終わった?」
このような聞き方もできますね。
ーCan I put the table away?
「テーブル片付けてもいい?」
to put ... away で「…を片付ける」
ーDo you still need the table?
「まだテーブル必要?」=「まだテーブル使う?」
こんな言い方もできます。
ご参考まで!